双驱动六点支承平台设计及调平算法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王大志; 谢占功; 何凯; 杜如虚 |
| 刊名 | 光学仪器
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| 出版日期 | 2013 |
| 英文摘要 | 针对传统三点支承平台的欠约束和欠驱动问题,基于运动学原理提出了一种双驱动六点支承平台.该平台在自然状态下具有确定位姿,在输入状态下具有确定运动,由此解决了三点支承平台的欠约束和欠驱动问题.以加速度计作为测量传感元件,提出了一种基于重力加速度方向矢量的两输入调平算法,并利用平台法线矢量运动变换获得了平台的转动角度.该平台调平范围±5°,水平重复精度优于0.001 7°,具有运动确定以及稳定性高的特点,可用于精密仪器及机械的自动调平.最后,指出了调平的二转动自由度姿态控制的运动学本质. |
| 收录类别 | 其他 |
| 原文出处 | http://d.wanfangdata.com.cn/Periodical_gxyq201302017.aspx |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/5295]  |
| 专题 | 深圳先进技术研究院_南沙所 |
| 作者单位 | 光学仪器 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王大志,谢占功,何凯,等. 双驱动六点支承平台设计及调平算法[J]. 光学仪器,2013. |
| APA | 王大志,谢占功,何凯,&杜如虚.(2013).双驱动六点支承平台设计及调平算法.光学仪器. |
| MLA | 王大志,et al."双驱动六点支承平台设计及调平算法".光学仪器 (2013). |
入库方式： OAI收割
来源：深圳先进技术研究院
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