新型四棱柱剪叉式机械臂的设计与分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 谢占功; 华楠; 陈贤帅 |
| 刊名 | 机械设计与制造
 |
| 出版日期 | 2016 |
| 英文摘要 | 针对传统工业机器人手臂粗大、工作半径小、工作效率低等不足，提出一种新型四棱柱剪叉式机械臂，以代替工 业机器人的上臂和下臂。新型四棱柱剪叉式机械臂的结构设计主要包含三个部分，即四棱柱剪叉式机构的设计、剪叉杆 的设计以及传动机构的设计。对四棱柱剪叉式机构进行运动学理论研究。建立四棱柱剪叉式机构输入与输出之间的运动 学模型，并对四棱柱剪叉式机械臂进行运动学仿真分析。仿真结果表明，四棱柱剪又式机械臂对运动具有成倍放大作用， 且可在工作半径大于2．2m，电机输入转速小于3000rpm时高效、平稳地运动。该新型四棱柱剪叉式机械臂的设计与分析 为工业机器人的研究提供了一种新思路。 |
| 收录类别 | SCI |
| 原文出处 | http://www.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?QueryID=4&CurRec=1&filename=JSYZ201604017&dbname=CJFDLAST2016&dbcode=CJFQ&pr=&urlid=&yx=&v=MzEyNjhIOWZNcTQ5RVk0UjhlWDFMdXhZUzdEaDFUM3FUcldNMUZyQ1VSTHllWmVkc0Z5N2xVcjNLTHo3U2RMRzQ= |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/9756]  |
| 专题 | 深圳先进技术研究院_南沙所 |
| 作者单位 | 机械设计与制造 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谢占功,华楠,陈贤帅. 新型四棱柱剪叉式机械臂的设计与分析[J]. 机械设计与制造,2016. |
| APA | 谢占功,华楠,&陈贤帅.(2016).新型四棱柱剪叉式机械臂的设计与分析.机械设计与制造. |
| MLA | 谢占功,et al."新型四棱柱剪叉式机械臂的设计与分析".机械设计与制造 (2016). |
入库方式： OAI收割
来源：深圳先进技术研究院
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。