管道机器人
文献类型：专利
| 作者 | 宋章军 ; 张建伟 ; 胡颖 ; 蔡阳春 ; 郑之增 |
| 发表日期 | 2010-07-29 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN201010240870.8 |
| 专利类型 | 发明 |
| 权利人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 公开日期 | 2012-09-12 |
| 授权日期 | 2012-09-12 |
| 源URL | [http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/221]  |
| 专题 | 深圳先进技术研究院_先进院专利 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宋章军,张建伟,胡颖,等. 管道机器人. CN201010240870.8. 2010-07-29. |
入库方式： OAI收割
来源：深圳先进技术研究院
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