配药机器人及其配药方法
文献类型：专利
| 作者 | 何玉成 ; 胡颖 ; 肖德明 ; 张朋 ; 张建伟 ; 张俊 ; 张立伟 |
| 发表日期 | 2012-05-30 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | 201210173771.1 |
| 专利类型 | 发明 |
| 权利人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 北京大学深圳医院 |
| 授权日期 | 2014-09-17 |
| 源URL | [http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/471]  |
| 专题 | 深圳先进技术研究院_先进院专利 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 何玉成,胡颖,肖德明,等. 配药机器人及其配药方法. 201210173771.1. 2012-05-30. |
入库方式： OAI收割
来源：深圳先进技术研究院
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