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基于光电传感器的智能车控制系统设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 翁卓; 熊承义; 李丹婷 |
| 刊名 | 计算机测量与控制
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| 出版日期 | 2010 |
| 卷号 | 18期号:8页码:1789-1791 |
| 英文摘要 | 介绍一种基于红外反射式光电传感器路径识别的智能车控制系统;系统采用Freescale 16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,利用8个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶;实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,舵机调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。 |
| 收录类别 | CSCD |
| 原文出处 | http://www.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?QueryID=7&CurRec=1&dbcode=CJFQ&dbname=CJFD2010&filename=JZCK201008029&urlid=&yx=&uid=WEEvREcwSlJHSldRa1FhcTZVTjM3eEVCSmZKN1Z4Wkt4QnplTElLN2tZK2ErZkZWQnhCU2hXczJGMWZjTzl5eUx3PT0=$9A4hF_YAuvQ5obgVAqNKPCYcEjKensW4IQMovwHtwkF4VYPoHbKxJw!!&v=MTkxNjlEaDFUM3FUcldNMUZyQ1VSTCtmWXVkbkZDcmtVYnpNTHpmSVpiRzRIOUhNcDQ5SGJZUjhlWDFMdXhZUzc= |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3971289 |
| 源URL | [http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/2922]  |
| 专题 | 深圳先进技术研究院_医工所 |
| 作者单位 | 计算机测量与控制 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 翁卓,熊承义,李丹婷. 基于光电传感器的智能车控制系统设计[J]. 计算机测量与控制,2010,18(8):1789-1791. |
| APA | 翁卓,熊承义,&李丹婷.(2010).基于光电传感器的智能车控制系统设计.计算机测量与控制,18(8),1789-1791. |
| MLA | 翁卓,et al."基于光电传感器的智能车控制系统设计".计算机测量与控制 18.8(2010):1789-1791. |
入库方式： OAI收割
来源：深圳先进技术研究院
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