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基于虚拟现实技术的多功能肌电假肢控制系统开发平台
文献类型:期刊论文
作者 | 余龙; 吴禄慎; 张志勇; 李光林 |
刊名 | 计算机测量与控制
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出版日期 | 2011 |
卷号 | 19期号:3页码:609-612 |
英文摘要 | 利用虚拟现实技术开发的多功能假肢控制系统开发平台,可以研究肌电解码控制多功能假肢的实时操控性能,便于对影响多功能肌电假肢临床控制性能的动态因素及如何提高和改善多功能肌电假肢控制性能进行详细的研究.另外,肌电假肢的使用存在训练过程漫长,使用者精神负担大等问题,利用虚拟手代替真实肌电手进行训练,可以营造一种轻松训练环境;本系统利用SolidWorks绘制出三维手臂,再用虚拟现实三维建模方法和建模语言(VRML)节点语法编辑出完整的虚拟手臂场景,利用MATLAB中的simulink工具搭建虚拟手控制平台,实现虚拟世界和外界的交互;该系统可以通过从残疾人残余肌肉采集的肌电信号进行解码,时域特征提取,动作类型识别等操作,最终实现用肌电信号控制虚拟手臂 |
收录类别 | CSCD |
原文出处 | http://www.siat.cas.cn/xscbw/xsqk/201012/W020101209565556413798.pdf |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:4178136 |
源URL | [http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/3467] ![]() |
专题 | 深圳先进技术研究院_医工所 |
作者单位 | 计算机测量与控制 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 余龙,吴禄慎,张志勇,等. 基于虚拟现实技术的多功能肌电假肢控制系统开发平台[J]. 计算机测量与控制,2011,19(3):609-612. |
APA | 余龙,吴禄慎,张志勇,&李光林.(2011).基于虚拟现实技术的多功能肌电假肢控制系统开发平台.计算机测量与控制,19(3),609-612. |
MLA | 余龙,et al."基于虚拟现实技术的多功能肌电假肢控制系统开发平台".计算机测量与控制 19.3(2011):609-612. |
入库方式: OAI收割
来源:深圳先进技术研究院
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