基于语音与肌电融合的多自由度假肢控制系统的研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 邹国栋; 熊平; 武振兴; 田岚; 耿艳娟; 李光林 |
| 刊名 | 中华物理医学与康复杂志
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| 出版日期 | 2012 |
| 英文摘要 | 目前,许多国家都在利用各种先进方法研究开发高性能多功能假肢。除装饰假肢和索控假肢之外,从信号源方面分类,现有的假肢大致可以分为脑机接口假肢、周围神经接口假肢、肌电图(electromyography,EMG)及其它生物信号控制假肢几大类。大多数商业化假肢都是利用肢体残留肌肉产生的电信号进行控制,操控假肢时,操控者不仅要记住动作的切换方法及切换顺序,还需要在操控过程中知道当前的动作模式,这无疑给假肢使用者增加了控制难度。由于部分截肢者肢体残留肌肉有限或完全丧失,不能为多功能假肢控制提供足够的有效肌电信息,难以实现多自由度假肢的灵活控制。因此,扩充假肢控制信号源成为假肢控制亟需解决的问题。语音识别技术是一项比较成熟的技术,它能够提供较多的信息,可扩展性强,现有的语音集成模块还具有高集成性等特点,这些都使得语音识别技术被广泛运用在残疾人康复领域,如手术机器人、轮椅等。本研究将截肢者的语音信息作为假肢的控制信息之一,与截肢者残留肌肉产生的肌电信息融合,实现多自由度假肢的控制,旨在验证语音与肌电融合假肢控制系统的有效性。 |
| 收录类别 | CSCD |
| 原文出处 | http://www.cjpmr.cn/UploadedFiles/fsxqk/2012_11_15_9_18_2_%e9%82%b9%e5%9b%bd%e6%a0%8b.pdf |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:4676002 |
| 源URL | [http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/3973]  |
| 专题 | 深圳先进技术研究院_医工所 |
| 作者单位 | 中华物理医学与康复杂志 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 邹国栋,熊平,武振兴,等. 基于语音与肌电融合的多自由度假肢控制系统的研究[J]. 中华物理医学与康复杂志,2012. |
| APA | 邹国栋,熊平,武振兴,田岚,耿艳娟,&李光林.(2012).基于语音与肌电融合的多自由度假肢控制系统的研究.中华物理医学与康复杂志. |
| MLA | 邹国栋,et al."基于语音与肌电融合的多自由度假肢控制系统的研究".中华物理医学与康复杂志 (2012). |
入库方式： OAI收割
来源：深圳先进技术研究院
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