一种关节式直线运动机构
文献类型：专利
| 作者 | 谷侃锋 ; 张晓扬; 孙元; 高英美; 赵明扬
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| 发表日期 | 2017-04-19 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN106567916A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 中文摘要 | 本发明涉及机械工程及工业自动化领域，具体地说是一种关节式直线运动机构。包括基座、驱动轴、连杆A、传动轴A、连杆B、传动轴B、第一带轮传动机构、第二带轮传动机构及端拾器，其中驱动轴沿水平方向转动安装在基座上，所述传动轴A和传动轴B与所述驱动轴平行，所述连杆A的一端与所述驱动轴固连，另一端与所述传动轴A转动连接，所述连杆B的一端与所述传动轴A固连，另一端与所述传动轴B转动连接，所述端拾器与所述传动轴B固连。所述第一带轮传动机构与所述基座和传动轴A连接、并带动所述传动轴A旋转，所述第二带轮传动机构与所述连杆A和连杆B的另一端连接。本发明使直线运动机构可灵活的改变机构本体的占地空间。 |
| 申请日期 | 2015-10-10 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201510651271.8 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/20342]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谷侃锋,张晓扬,孙元,等. 一种关节式直线运动机构. CN106567916A. 2017-04-19. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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