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中国科学院沈阳自动化研究所

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简介 : 中国科学院沈阳自动化研究所(Shenyang Institute of Automation Chinese Academy of Sciences )成立于1958年11月。成立之初被称为辽宁电子技术研究所,1960年4月更名为中国科学院辽宁分院自动化研究所,1962年至1972年的名称为中国科学院东北工业自动化研究所,1972年起正式定名为中国科学院沈阳自动化研究所。研究所主要研究方向是机器人、工业自动化和光电信息处理技术。该所作为中国机器人事业的摇篮,在中国机器人事业发展历史上创造了二十多个第一,引领中国机器人技术的研究发展。此外,该所还是“实验1”号科考船的船东单位。

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自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计 期刊论文  OAI收割
农机化研究, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 69-76
Authors:  
杨亮;  白晓平;  王卓;  高飞扬
  |  Favorite  |  View/Download:137/0  |  Submit date:2019/08/29
心理测试中掩饰行为的识别研究 期刊论文  OAI收割
计算机工程与应用, 2020, 页码: 1-10
Authors:  
刘凯;  郑秀娟;  张昀;  李淼;  王秀超
  |  Favorite  |  View/Download:30/0  |  Submit date:2019/11/23
The exact extreme response and the confidence extreme response analysis of structures subjected to uncertain-but-bounded excitations 期刊论文  OAI收割
Applied Mathematical Modelling, 2020, 卷号: 77, 页码: 1742-1761
Authors:  
Guo, Xu;  Yang, Juntan;  Han JD(韩建达);  Li Q(李琦)
  |  Favorite  |  View/Download:29/0  |  Submit date:2019/11/23
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文  OAI收割
机器人, 2020, 页码: 1-10
Authors:  
徐卫良;  王骞翰;  谷丰;  何玉庆;  代波
  |  Favorite  |  View/Download:32/0  |  Submit date:2019/11/30
Zone economic model predictive control of a coal-fired boiler-turbine generating system 期刊论文  OAI收割
Chemical Engineering Research and Design, 2020, 卷号: 153, 页码: 246-256
Authors:  
Liu, Jinfeng;  Shen J(沈炯);  Liu JB(刘建帮);  Decardi-Nelson, Benjamin;  Zhang, Yi
  |  Favorite  |  View/Download:27/0  |  Submit date:2019/11/30
基于图像力场理论的ORB特征优化方法 期刊论文  OAI收割
沈阳工业大学学报, 2020, 页码: 1-6
Authors:  
张凤;  孙恩泽;  郭鹏程;  袁帅
  |  Favorite  |  View/Download:43/0  |  Submit date:2019/11/14
基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2020, 页码: 1-8
Authors:  
张丹凤;  李斌;  常健
  |  Favorite  |  View/Download:45/0  |  Submit date:2019/11/14
双层扑翼二自由度运动对纵向气动力的影响 期刊论文  OAI收割
计算机仿真, 2020, 页码: 1-8
Authors:  
盖文;  江涛;  杨孝松;  崔龙
  |  Favorite  |  View/Download:47/0  |  Submit date:2019/11/14
Visible light driven recyclable micromotors for "on-the-fly" water remediation 期刊论文  OAI收割
Materials Letters, 2020, 卷号: 258, 页码: 1-5
Authors:  
Zhan ZH(詹子恒);  Zheng JH(郑江宏);  Yin C(尹超);  Yang WG(杨文广);  Yao LG(姚立纲)
  |  Favorite  |  View/Download:44/0  |  Submit date:2019/11/14
水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文  OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2020, 页码: 1-6
Authors:  
张爱锋;  李一平;  王诗文;  封锡盛;  吴利红
  |  Favorite  |  View/Download:46/0  |  Submit date:2019/10/20

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