海洋环境生态修复水下观测机器人
文献类型：专利
| 作者 | 付龙文 ; 温国义; 王巧宁; 孙西艳; 陈令新
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| 发表日期 | 2016-05-06 |
| 专利国别 | 山东(37) |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 权利人 | 中国科学院烟台海岸带研究所 ; 国家海洋局北海环境监测中心 |
| 中文摘要 | 本实用新型涉及一种海洋环境生态修复水下观测机器人，浮体设置于框架上方，与框架贴合，用于保持机器人姿态平衡；AMR微控制器置于框架内部，并通过脐带缆连接水面接收控制终端，多参数传感器固定于框架上，且连接AMR微控制器，将采集到的数据发送到AMR微控制器；视频观测模块固定于框架前端，且连接AMR微控制器，用于采集视频图像后发送到AMR微控制器；LED灯固定于浮体上，且与视频观测模块同侧，用于照明；自行履带模块设置于框架下端，且连接AMR微控制器。本实用新型在翻越和爬坡过程中机器人本身保持稳定，不会失去平衡而翻倒；节省了电缆的数量，从而实现一个8芯揽上的数据和供电的传输，解决了水下ROV的线缆粗与多的问题，在海水中可免于高盐度腐蚀。 |
| 学科主题 | B63C11/34;B62D55/08 |
| 公开日期 | 2016-10-19 |
| 授权日期 | 20161019 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201620412682.1 |
| 源URL | [http://ir.yic.ac.cn/handle/133337/22299]  |
| 专题 | 烟台海岸带研究所_山东省海岸带环境工程技术研究中心 烟台海岸带研究所_中科院海岸带环境过程与生态修复重点实验室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院烟台海岸带研究所 2.国家海洋局北海环境监测中心 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 付龙文,温国义,王巧宁,等. 海洋环境生态修复水下观测机器人. 2016-05-06. |
入库方式： OAI收割
来源：烟台海岸带研究所
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