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GPS在水下定位应用中的几个关键问题研究

文献类型:学位论文

作者李小民
学位类别博士
答辩日期2002
授予单位中国科学院声学研究所
授予地点中国科学院声学研究所
关键词水下目标定位 数据滤波 无线数据传输 显控
中文摘要在水下定位领域中GPS应用技术是新的研究方向之一。基于GPS技术的水下目标定位系统综合了DGPS定位技术、声纳浮标技术、高速无线数据传输技术、DSP技术和水下通讯技术等多种技术,适用于水下目标、拖体、特殊水下工程需要的水下定位,具有定位精度高、操作简便、应用灵活、监测范围大等显著优点。本文从GPS在水下定位应用中遇到的一些问题出发,对GPS在应用中的一些关键技术问题进行了研究。所研究的内容包括:GPS水下定位模型以及实用的线性化定位算法研究;提高浮标基元自身定位精度的方法和适合水下动态目标定位的数据滤波技术研究;满足GPS水下目标定位要求的高速无线数据传输技术研究;通过以太网TCPIIP协议进行数据传输的显控技术研究等。
语种中文
公开日期2011-05-07
页码63
源URL[http://159.226.59.140/handle/311008/800]  
专题声学研究所_声学所博硕士学位论文_1981-2009博硕士学位论文
推荐引用方式
GB/T 7714
李小民. GPS在水下定位应用中的几个关键问题研究[D]. 中国科学院声学研究所. 中国科学院声学研究所. 2002.

入库方式: OAI收割

来源:声学研究所

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