基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 霍琦; 朱明超; 李昂; 韩康 |
| 刊名 | 电子设计工程
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| 出版日期 | 2016-07-25 |
| 期号 | 14页码:146-148 |
| 关键词 | Stewart平台 DSP 直流无刷电机 伺服控制 |
| 中文摘要 | 针对Stewart平台精确定位控制的要求,设计了一种基于DSP技术的伺服控制系统,以直流无刷电机(BLDC)作为驱动装置。重点给出了Stewart平台伺服控制系统的原理,直流无刷电机控制器硬件及软件的设计与实现。实验结果表明该基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统具有良好的稳定性,并且具有高精度的定位控制能力。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57568]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 霍琦,朱明超,李昂,等. 基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统[J]. 电子设计工程,2016(14):146-148. |
| APA | 霍琦,朱明超,李昂,&韩康.(2016).基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统.电子设计工程(14),146-148. |
| MLA | 霍琦,et al."基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统".电子设计工程 .14(2016):146-148. |
入库方式： OAI收割
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