光电探测系统参数与非参数模型运动学标定
文献类型：期刊论文
| 作者 | 罗安治; 孙辉; 贾宏光; 赵明 |
| 刊名 | 红外与激光工程
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| 出版日期 | 2016-05-25 |
| 期号 | 5页码:270-276 |
| 关键词 | 运动学标定 光电探测系统 指向误差 参数模型 非参数模型 |
| 中文摘要 | 为了提高光电探测系统指向精度,提出并对比基于参数模型和非参数模型的运动学标定算法。首先,根据系统组成,全面分析光电探测系统指向误差来源。接着,针对参数模型,运用多体系统理论建立系统指向误差模型,并应用最小二乘法对模型进行标定。然后,针对非参数模型,应用双线性插值算法进行指向误差模型标定。最后,搭建实验平台,获得用于标定和验证的两组实验数据。实验结果表明:经过参数模型标定,指向精度从141.7″提高到22.2″;经过非参数模型标定,指向精度从141.7″提高到27.9″。两种方法均能提高光电探测系统指向精度,参数模型标定指向精度略高于非参数模型标定,但是非参数模型运动学标定具有过程简单、计算量小的优势。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57578]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 罗安治,孙辉,贾宏光,等. 光电探测系统参数与非参数模型运动学标定[J]. 红外与激光工程,2016(5):270-276. |
| APA | 罗安治,孙辉,贾宏光,&赵明.(2016).光电探测系统参数与非参数模型运动学标定.红外与激光工程(5),270-276. |
| MLA | 罗安治,et al."光电探测系统参数与非参数模型运动学标定".红外与激光工程 .5(2016):270-276. |
入库方式： OAI收割
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