基于六轴多旋翼飞行器的赤眼蜂投放系统设计与试验
文献类型：期刊论文
| 作者 | 徐东甫; 白越; 宫勋; 续志军
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| 刊名 | 农业机械学报
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| 出版日期 | 2015 |
| 期号 | 1 |
| 关键词 | 生物防治 无人飞行器 赤眼蜂 自主投放系统 |
| 中文摘要 | 为更好地进行农作物病虫害防治,结合农业无人机和生物防治,设计了一种基于Hex-Rotor飞行器的赤眼蜂投放系统,实现赤眼蜂自主投放功能。首先,使用共轴双桨和旋翼系统的倾斜配置,对6轴多旋翼飞行器结构进行了改进,提高了系统的冗余性和可靠性,整个系统满载9 kg,以10 m/s的速度可飞行超过20 min;然后,利用带有扩张状态观测器和快速微分器的反步控制算法,使系统在投放干扰和外部风扰共同作用下,能够很好地完成轨迹跟踪飞行任务。最后,设计了专用的赤眼蜂投放装置,配合GPS和Google earth地图,实现赤眼蜂自主投放功能。在实际试验中,投放系统投放速度超过9 700 m2/min,飞行投放覆盖率100%,赤眼蜂孵化率75.81%。试验证明,该系统可以稳定可靠地完成赤眼蜂的投放工作,投放效率和经济效益方面表现良好,可以实现无人机自主生物防治。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57639]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐东甫,白越,宫勋,等. 基于六轴多旋翼飞行器的赤眼蜂投放系统设计与试验[J]. 农业机械学报,2015(1). |
| APA | 徐东甫,白越,宫勋,&续志军.(2015).基于六轴多旋翼飞行器的赤眼蜂投放系统设计与试验.农业机械学报(1). |
| MLA | 徐东甫,et al."基于六轴多旋翼飞行器的赤眼蜂投放系统设计与试验".农业机械学报 .1(2015). |
入库方式： OAI收割
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