利用扩张状态观测器的交流永磁同步电机控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 杨晓霞; 王帅; 邓永停; 张斌; 李玉霞 |
| 刊名 | 电子测量与仪器学报
 |
| 出版日期 | 2016-05-15 |
| 期号 | 5页码:810-816 |
| 关键词 | 交流永磁同步电机 扩张状态观测器 动态解耦 扰动抑制 |
| 中文摘要 | 为了提高交流永磁同步电机控制系统的控制品质,保证系统在内外各种扰动的影响下仍能保持快速、无超调、高精度的控制品质,提出了一种改进的控制方式。首先,根据电机模型的特点,分析了影响系统控制品质的因素,包括电流环的动态耦合、速度环的未知扰动等。然后,在介绍扩张状态观测器的原理及功能的基础上,设计了三个扩张状态观测器分别估计速度环和电流环的总扰动,进而设计出具有扰动前馈补偿和误差反馈律相结合的复合控制器。最后仿真和实验均证明了改进的控制策略的有效性。实验结果表明,使用同一组控制器参数,改进的控制策略能够同时实现高低速的高品质动态响应。设定速度为600 r/min时,与传统PI控制器相比,调节时间从0.54 s缩短为0.09 s,速度稳态误差RMS值从2.2 r/min降为1.6 r/min;设定速度为0.01 r/min时,改进的控制策略仍能够保持电机平稳运行,且位置误差在±1码。该控制策略能够满足交流永磁同步电机高精度控制的要求。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57706]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨晓霞,王帅,邓永停,等. 利用扩张状态观测器的交流永磁同步电机控制[J]. 电子测量与仪器学报,2016(5):810-816. |
| APA | 杨晓霞,王帅,邓永停,张斌,&李玉霞.(2016).利用扩张状态观测器的交流永磁同步电机控制.电子测量与仪器学报(5),810-816. |
| MLA | 杨晓霞,et al."利用扩张状态观测器的交流永磁同步电机控制".电子测量与仪器学报 .5(2016):810-816. |
入库方式： OAI收割
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。