基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿
文献类型：期刊论文
| 作者 | 晋超琼; 张葆; 李贤涛; 申帅; 朱枫 |
| 刊名 | 科学技术与工程
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| 出版日期 | 2016-10-28 |
| 期号 | 30页码:103-107 |
| 关键词 | 航空光电稳定平台 LuGre模型 参数辨识 摩擦补偿 |
| 中文摘要 | 为降低摩擦对航空光电稳定平台视轴精度的影响,提出了一种基于LuGre模型的摩擦力补偿方法。首先,对某型光电稳定平台进行分析并建立模型;然后,参数辨识确定摩擦补偿模型;并通过仿真实验验证了摩擦模型的准确性;最后,将摩擦补偿模型应用到光电稳定平台上进行实验。实验结果表明,当平台以1°,1 Hz的正弦运动时,采用基于LuGre模型的摩擦补偿后,系统在低速时出现爬行现象明显减弱。在模拟飞行转台中以2.5 Hz以内任意频率正弦扰动的作用下,加入摩擦补偿后系统的扰动隔离度至少提高了10.99 dB,最优情况已经达到16.90 dB,满足高精度光电稳定平台的性能要求。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57710]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 晋超琼,张葆,李贤涛,等. 基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿[J]. 科学技术与工程,2016(30):103-107. |
| APA | 晋超琼,张葆,李贤涛,申帅,&朱枫.(2016).基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿.科学技术与工程(30),103-107. |
| MLA | 晋超琼,et al."基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿".科学技术与工程 .30(2016):103-107. |
入库方式： OAI收割
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