双目标跟踪的三维信息非线性变结构控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李焱 ; 张恩东; 周俊鹏
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| 刊名 | 光学精密工程
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| 出版日期 | 2016-01-15 |
| 期号 | 1页码:187-194 |
| 关键词 | 双目标跟踪 快速定位 Bang-Bang控制 变结构控制 三维信息 |
| 中文摘要 | 采用传统的单Bang-Bang控制的光电设备进行精定位时,系统放大倍数为无穷大,所以系统不易稳定。本文分析了单Bang-Bang控制的不足,提出了一种变结构最优控制方法。该方法在粗跟踪时用Bang-Bang控制,在进入小偏差范围内切换为线性控制。在线性控制时,根据不同调节器的的不同特点,提出了红外一阶捕获,红外二阶跟踪的策略,并同时给出了Bang-Bang控制和线性控制的切换准则,红外一阶捕获和红外二阶跟踪的切换准则。实验显示,采用提出的方法光电设备的90°双目标定位能力在2.3s左右,比传统方法缩短了近1s,快速性大大提高。另外,利用激光测距机可以给出舷角相差90°的双目标三维信息数据率为0.45Hz,提高了双目标时系统的光电对抗能力。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57737]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李焱,张恩东,周俊鹏. 双目标跟踪的三维信息非线性变结构控制[J]. 光学精密工程,2016(1):187-194. |
| APA | 李焱,张恩东,&周俊鹏.(2016).双目标跟踪的三维信息非线性变结构控制.光学精密工程(1),187-194. |
| MLA | 李焱,et al."双目标跟踪的三维信息非线性变结构控制".光学精密工程 .1(2016):187-194. |
入库方式： OAI收割
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