复杂对象参数辨识的一种复合评价策略
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李文皓 ; 马欢; 张珩; 肖歆昕
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| 刊名 | 机械工程学报
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| 出版日期 | 2017-03-16 |
| 卷号 | 53期号:11页码:38-43+53 |
| 关键词 | 复合评价 改进型粒子群算法 复杂对象 局部极小值 计算消耗 |
| ISSN号 | 0577-6686 |
| 产权排序 | 中国科学院力学研究所; |
| 英文摘要 | 提出一种针对复杂对象参数辨识问题的复合评价策略，通过分层设计优化指标评价函数，降低了迭代搜索计算对分辨局部极小值与全局最优值的需求，在少量增加计算消耗的条件下，显著提高辨识精度。以搭载多关节机械臂的空间机器人为复杂对象代表，配合一种改进型粒子群算法，在无须线动量测量信息和仅使用历史数据的条件下，对机器人抓取的目标的惯性参数进行参数辨识。115组辨识仿真算例的统计结果表明，使用该复合评价策略，基本不增加计算消耗，而辨识精度得到大幅提升。定性地分析认为群体智能算法与该策略配合更易发挥效果，有望在更宽泛的对象和领域中得到应用。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:6009597 |
| 资助机构 | 国家重点基础研究发展计划资助项目(973计划,2013CB733000) |
| 源URL | [http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/71988]  |
| 专题 | 力学研究所_先进制造工艺力学重点实验室 |
| 作者单位 | 中国科学院力学研究所,北京100190 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李文皓,马欢,张珩,等. 复杂对象参数辨识的一种复合评价策略[J]. 机械工程学报,2017,53(11):38-43+53. |
| APA | 李文皓,马欢,张珩,&肖歆昕.(2017).复杂对象参数辨识的一种复合评价策略.机械工程学报,53(11),38-43+53. |
| MLA | 李文皓,et al."复杂对象参数辨识的一种复合评价策略".机械工程学报 53.11(2017):38-43+53. |
入库方式： OAI收割
来源：力学研究所
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