基于多异类传感器信息融合的微型多旋翼无人机实时运动估计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 周璠1;; 郑伟1;; 汪增福2; |
| 刊名 | 机器人ROBOT
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| 出版日期 | 2015 |
| 卷号 | 37期号:1页码:94-101 |
| 关键词 | 微型无人机 视觉导航 时延补偿 传感器数据融合 |
| DOI | 1002-0446(2015)-01-0094-08 |
| 学科主题 | 物理学 ; 电子、通信与自动控制技术 ; 计算机科学技术 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn/handle/334002/21071]  |
| 专题 | 合肥物质科学研究院_中科院合肥智能机械研究所 |
| 作者单位 | 1.中国科学技术大学自动化系 2.中国科学院合肥智能机械研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 周璠1；,郑伟1；,汪增福2；. 基于多异类传感器信息融合的微型多旋翼无人机实时运动估计[J]. 机器人ROBOT,2015,37(1):94-101. |
| APA | 周璠1；,郑伟1；,&汪增福2；.(2015).基于多异类传感器信息融合的微型多旋翼无人机实时运动估计.机器人ROBOT,37(1),94-101. |
| MLA | 周璠1；,et al."基于多异类传感器信息融合的微型多旋翼无人机实时运动估计".机器人ROBOT 37.1(2015):94-101. |
入库方式： OAI收割
来源：合肥物质科学研究院
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