Walking pattern generation of biped robot using trajectory planning of gravity center
文献类型:会议论文
作者 | ZHAO Jianghai1![]() |
出版日期 | 2014 |
会议日期 | August 3 - 6 |
会议地点 | Tianjin, China |
源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn/handle/334002/21217] ![]() |
专题 | 合肥物质科学研究院_中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所 |
作者单位 | 1.Institution of Advanced Manufacturing Technology Hefei Institution of Physical Science, CAS Changzhou, Jiangsu Province 213164, China 2.Laboratory of Robotic system Institution of Advanced Manufacturing technologyChangzhou, Jiangsu Province 213164, China |
推荐引用方式 GB/T 7714 | ZHAO Jianghai,YE Xiaodong,He Feng,et al. Walking pattern generation of biped robot using trajectory planning of gravity center[C]. 见:. Tianjin, China. August 3 - 6. |
入库方式: OAI收割
来源:合肥物质科学研究院
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