虚拟现实灵巧手姿态力度控制算法与仿真
文献类型：期刊论文
| 作者 | 施宏达; 李秀飞; 张立中 |
| 刊名 | 长春理工大学学报(自然科学版)
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| 出版日期 | 2016-10-15 |
| 期号 | 5页码:70-75+84 |
| 关键词 | 灵巧手 指尖力预测 肌电信号 抓取力度 |
| 英文摘要 | 针对灵巧手虚拟现实的控制,提出了数据手套控制手指关节角度,肌电信号进行抓取力度控制的方法。建立了虚拟现实灵巧手模型,根据神经网络算法实现前臂肌电信号对抓取过程中的拇指尖力预测。实验改变拇指接触状态,预测力模型与实际力度对比,验证模型的有效性。该研究可用于智能假肢控制及上肢康复训练、遥操作机器人等领域。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://119.78.100.138/handle/2HOD01W0/5192]  |
| 专题 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 作者单位 | (1) 长春理工大学机电工程学院(2)中国科学院重庆绿色智能技术研究院(3)长春理工大学光电工程学院(4)长春理工大学空地激光通信国防重点学科实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 施宏达,李秀飞,张立中. 虚拟现实灵巧手姿态力度控制算法与仿真[J]. 长春理工大学学报(自然科学版),2016(5):70-75+84. |
| APA | 施宏达,李秀飞,&张立中.(2016).虚拟现实灵巧手姿态力度控制算法与仿真.长春理工大学学报(自然科学版)(5),70-75+84. |
| MLA | 施宏达,et al."虚拟现实灵巧手姿态力度控制算法与仿真".长春理工大学学报(自然科学版) .5(2016):70-75+84. |
入库方式： OAI收割
来源：重庆绿色智能技术研究院
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