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基于高斯分布的多层无迹卡尔曼滤波算法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘江 ; 王玉金; 段建雷; 叶松庆
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| 刊名 | 控制与决策
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| 出版日期 | 2016 |
| 卷号 | 31期号:4页码:609-615 |
| 英文摘要 | 在传统无迹卡尔曼滤波(UKF)中对其估计精度和计算效率起关键作用的是采样算法, 即构造具有权重的样本点. 研究表明, 带权样本点匹配随机变量的阶矩越高滤波的精度越高, 如多项式无迹卡尔曼滤波(PUKF), 但通常此类算法的复杂度过高甚至难以求解. 为此, 基于高斯分布结合高阶矩匹配与无迹卡尔曼滤波线性扩张方法(LUKF), 提出一种兼顾效率和精度的高斯滤波离线算法. 实验结果表明, 所提出算法拥有比UKF更高的估计精度和比PUKF更好的计算效率. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:5677588 |
| 源URL | [http://119.78.100.138/handle/2HOD01W0/4947]  |
| 专题 | 高性能计算应用研究中心 |
| 作者单位 | (1)中国科学院重庆绿色智能技术研究院;(2) 重庆邮电大学计算机科学与技术学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘江,王玉金,段建雷,等. 基于高斯分布的多层无迹卡尔曼滤波算法[J]. 控制与决策,2016,31(4):609-615. |
| APA | 刘江,王玉金,段建雷,&叶松庆.(2016).基于高斯分布的多层无迹卡尔曼滤波算法.控制与决策,31(4),609-615. |
| MLA | 刘江,et al."基于高斯分布的多层无迹卡尔曼滤波算法".控制与决策 31.4(2016):609-615. |
入库方式： OAI收割
来源：重庆绿色智能技术研究院
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