本发明涉及一种GNSS组合精密单点定位方法，属于卫星导航定位技术领域。该方法基于GNSS网络解算的精密卫星星历与钟差以及电离层格网延迟改正，利用非差GNSS伪距与载波相位观测值，并结合赫尔默特方差估计与Kalman滤波技术估计电离层残余延迟的影响，实现稳健的GNSS精密单点定位。本发明所提供的一种GNSS组合精密单点定位方法，能够减少精密单点定位收敛时间，有效提高精密单点定位的精度与可靠性。