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人工复眼成像三维定位系统设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘艳; 苟健; 尹韶云 ; 董小春; 史立芳; 邓启凌; 杜春雷; 石瑞英
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| 刊名 | 光电工程
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| 出版日期 | 2014 |
| 卷号 | 41期号:5页码:89-94 |
| 英文摘要 | 本文提出了一种简单、实用,基于人工复眼成像的三维定位系统,给出了人工复眼系统高精度定位机理,建立了人工复眼成像三维定位系统设计方法。系统采用平面阵列相机作为系统成像主体结构,每个子相机作为复眼的子眼,子眼以正四边形阵稀疏方式排布,采用平行光轴设计,构造出稳定可靠的光学结构,使计算结果更为精确。通过多重方向视差关系得出几何约束条件,采用多方向性、选择性立体匹配算法,建立计算模型,实现高精度定位。制备了1套子相机数目为9的原理样机,完成了三维定位测试实验,实验获得定位精度为2.53×10~(-4) rad。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:5135821 |
| 源URL | [http://119.78.100.138/handle/2HOD01W0/5070]  |
| 专题 | 集成光电技术研究中心 微纳制造与系统集成研究中心 |
| 作者单位 | (1)四川大学物理科学与技术学院微电子学与固体电子学系;(2) 中国科学院光电技术研究所;(3) 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘艳,苟健,尹韶云,等. 人工复眼成像三维定位系统设计[J]. 光电工程,2014,41(5):89-94. |
| APA | 刘艳.,苟健.,尹韶云.,董小春.,史立芳.,...&石瑞英.(2014).人工复眼成像三维定位系统设计.光电工程,41(5),89-94. |
| MLA | 刘艳,et al."人工复眼成像三维定位系统设计".光电工程 41.5(2014):89-94. |
入库方式： OAI收割
来源：重庆绿色智能技术研究院
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