本发明公开了一种柔性石墨烯纳米墙电阻式磁场检测装置及其制备方法，所述检测装置包括检测件以及平行电极，所述检测件由压力敏感层，磁场感应层以及柔性衬底组成，所述压力敏感层和磁场感应层粘附于柔性衬底两侧，所述平行电极设置于压力敏感层表面，所述压力敏感层为石墨烯纳米墙。本发明提供的柔性石墨烯纳米墙电阻式磁场检测装置克服了现有常规磁场检测装置的不足，具有功耗低、灵敏度高、测量精度高、稳定性高等优点，同时由于采用了柔性衬底，可广泛应用于人体等需要柔性磁场检测装置的场合。