一种新型工业机器人六维力传感器设计研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 赵克转; 徐泽宇
|
| 刊名 | 传感器与微系统
 |
| 出版日期 | 2015 |
| 卷号 | 34期号:5页码:5-7 |
| 英文摘要 | 采用理论分析和数值模拟方法研究新型结构传感器的可行性和力学特性。提出一种新型应变片式六维力传感器结构,运用电学理论阐述其测量原理,并借用数学方法分析其结构解耦特性。经合理简化,并对弹性球铰做等效处理,在Hyperworks中生成传感器各组构MNF,导入Adams/View后建立传感器仿真模型。分别在不同力和力矩工况下进行力学仿真,获得了传感器各部分的响应特性。理论分析和仿真结果表明:该结构测量方法合理可行,且力学性能较好。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:5411392 |
| 源URL | [http://119.78.100.138/handle/2HOD01W0/5019]  |
| 专题 | 智能工业设计工程中心 |
| 作者单位 | (1)中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵克转,徐泽宇. 一种新型工业机器人六维力传感器设计研究[J]. 传感器与微系统,2015,34(5):5-7. |
| APA | 赵克转,&徐泽宇.(2015).一种新型工业机器人六维力传感器设计研究.传感器与微系统,34(5),5-7. |
| MLA | 赵克转,et al."一种新型工业机器人六维力传感器设计研究".传感器与微系统 34.5(2015):5-7. |
入库方式： OAI收割
来源：重庆绿色智能技术研究院
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。