悬臂式掘进机远程线控系统设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王晓东 ; 向洋; 胡汉文; 石明全
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| 刊名 | 计算机与现代化
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| 出版日期 | 2013-01-15 |
| 期号 | 1页码:122-125 |
| 关键词 | 掘进机 电控系统 PLC控制 |
| 英文摘要 | 当前传统的掘进机作业主要依赖掘进机司机位于机身手动操作。一方面,由于巷道掘进工作环境恶劣,瓦斯浓度较高,安全事故频发;另一方面,工作现场的粉尘、机体振动等因素给操作人员的工作带来了很大的困难,导致劳动强度较大,掘进效率难以有效保证。本文以实现悬臂式掘进机远程控制为主要目标,提出车体位姿定位控制策略,进行掘进机截割头空间轨迹测控方法的研究,建立截割臂空间位置参数数学模型,阐述基于PLC(可编程逻辑控制器)控制的掘进机远程线控系统,包括硬件系统和软件系统的设计研究。通过设计掘进机远程线控系统,以期能够长期适用于现场恶劣的采掘环境,让操作人员远离粉尘和现场危险地段,改善操作人员的劳动卫生环境,减少人... |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://119.78.100.138/handle/2HOD01W0/5319]  |
| 专题 | 智能工业设计工程中心 机器人与3D打印技术创新中心 |
| 作者单位 | (1) 电子科技大学机械电子工程学院(2)中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王晓东,向洋,胡汉文,等. 悬臂式掘进机远程线控系统设计[J]. 计算机与现代化,2013(1):122-125. |
| APA | 王晓东,向洋,胡汉文,&石明全.(2013).悬臂式掘进机远程线控系统设计.计算机与现代化(1),122-125. |
| MLA | 王晓东,et al."悬臂式掘进机远程线控系统设计".计算机与现代化 .1(2013):122-125. |
入库方式： OAI收割
来源：重庆绿色智能技术研究院
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