一种柔顺机械臂
文献类型：专利
| 作者 | 赵克转; 徐泽宇
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| 发表日期 | 2016-03-30 |
| 专利号 | 2015209480288 |
| 著作权人 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 英文摘要 | 本实用新型公开了一种柔顺机械臂，包括与驱动源相连接的主臂结构及与负载相连接的摆臂结构，所述主臂结构与摆臂结构之间活动嵌合且摆臂结构可绕主臂结构作360°周向旋转摆动，所述主臂结构与摆臂结构之间通过柔性张紧装置相连接；主臂结构与摆臂结构之间具备一定的初始预紧刚度，在撞击力作用下，摆臂结构既可相对于主臂结构产生弯折，又可依据撞击力方向的变化作360°全周向旋转摆动，从而降低了撞击力大小，减小或避免了撞击力对人体造成的伤害，提高了人—机共存环境的安全性。 |
| 分类号 | B25J18/00(2006.01)I; B25J17/02(2006.01)I |
| 申请日期 | 2015-11-24 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 已授权 |
| 源URL | [http://119.78.100.138/handle/2HOD01W0/5638]  |
| 专题 | 智能工业设计工程中心 |
| 作者单位 | (1)中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵克转,徐泽宇. 一种柔顺机械臂. 2015209480288. 2016-03-30. |
入库方式： OAI收割
来源：重庆绿色智能技术研究院
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