文章针对目前机器人辅助教学缺乏教学理念指导的问题,在建构主义教学设计的基础上,利用机器人技术和多媒体技术进行机器人授课和在线答疑,提出一种基于建构主义的机器人辅助教学设计模式。借助系统动力学模型思想构建了教学设计系统变量集,并采用结构方程模型建模方法建立了教学设计模式的量化模型。设计开发了一款教学机器人,通过教学实践发现：此教学设计模式很好地处理了学生、教师和机器人之间的关系,调动了学生的积极性,基本达到教学目标,具有较强的可行性。