基于RGB-D的在线多示例学习目标跟踪算法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 高毅鹏; 郑彬 ; 曾宪华
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| 刊名 | 计算机工程与设计
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| 出版日期 | 2015-07-16 |
| 期号 | 7页码:1865-1870 |
| 关键词 | 目标跟踪 Haar-D特征 多尺度特征空间 多示例学习 深度图 |
| 英文摘要 | 基于2D特征的目标跟踪算法缺少3维信息,因此在目标尺度、姿态变化和平面旋转时会引起跟踪不稳定易丢失目标的问题,为此提出一种基于RGB-D的在线多示例学习目标跟踪算法。利用深度数据的特性在深度图中和RGB图中构建多尺度空间,提取多尺度的Haar-D特征和Haar特征;利用多实例学习策略将多尺度的Haar-D特征和Haar特征融合。实验结果表明,该算法能很好得处理室内或室外环境下目标姿态变化、平面旋转和部分遮挡的问题。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://119.78.100.138/handle/2HOD01W0/5235]  |
| 专题 | 机器人与3D打印技术创新中心 |
| 作者单位 | (1) 重庆邮电大学计算机科学与技术学院(2)中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 高毅鹏,郑彬,曾宪华. 基于RGB-D的在线多示例学习目标跟踪算法[J]. 计算机工程与设计,2015(7):1865-1870. |
| APA | 高毅鹏,郑彬,&曾宪华.(2015).基于RGB-D的在线多示例学习目标跟踪算法.计算机工程与设计(7),1865-1870. |
| MLA | 高毅鹏,et al."基于RGB-D的在线多示例学习目标跟踪算法".计算机工程与设计 .7(2015):1865-1870. |
入库方式： OAI收割
来源：重庆绿色智能技术研究院
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