本发明提供了一种LED插件机的上料装置，包括：姿态限定部，包括：第一输送板、第二输送板、第一导向件和第二导向件，其中，第一输送板与第二输送板之间形成LED通道，第一导向件和第二导向件具有闭合位置和分离位置；头部夹持部，包括第一头部夹持手指、第二头部夹持手指、联动单元和驱动单元；管脚夹持部，包括第一管脚夹持手指和第二管脚夹持手指，驱动单元在驱动第一头部夹持手指和第二头部夹持手指夹紧或松开LED的头部的同时，通过联动单元驱动第一管脚夹持手指和第二管脚夹持手指松开或夹紧LED的管脚。本发明具有结构简单、成本低、可靠性高的特点，大大提高了上料效率。