本发明公开了一种多打印头的3D打印机，包括机架、用于放置工件的移动工作台、用于打印工件的打印头机构、若干个向打印头机构提供打印材料的材料盒及控制各组成部分的控制系统，所述移动工作台与打印头机构对应设置在机架内；所述打印头机构包括设置在机架上的圆盘座体及若干个均匀分布在圆盘座体上的升降调节机构，所述升降调节机构上套装有打印头，所述圆盘座体通过电机驱动旋转；所述打印头与材料盒一一对应设置；可实现不同材料的快速更换，有效缩短了换料时间，提高了作业效率；机构动作可靠且反应快速，可靠性高，整体结构简单，适用范围广。