一种可连续旋转的机械手
文献类型：专利
| 作者 | 高鹏 ; 郑彬; 杨杰; 王小军; 邱自成; 张祺; 赵永廷; 向洋; 熊亮; 宋道磊
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| 发表日期 | 2015-06-03 |
| 专利号 | 2013101043635 |
| 著作权人 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明专利 |
| 英文摘要 | 本发明公开了一种可连续旋转的机械手，包括支撑板和夹持装置，支撑板上设置有支撑座和驱动装置，支撑座上设置有驱动装置Ⅰ，驱动装置Ⅰ中传动轴一端穿过支撑座、支撑板连接有夹持装置，夹持装置包括不少于两个用于夹持的手指、手指连杆、套装在传动轴上的轴套和套装在传动轴末端的手指轴承座，手指连杆一端与轴套铰接连接，另一端与手指铰接连接，手指中部与手指轴承座铰接连接，所述轴套与驱动装置固定连接，手指轴承座内设置有轴承，轴承与传动轴之间设置有轴套Ⅰ，本发明一种可连续旋转的机械手结构简单、操作方便，不仅能够抓取异形或有镂孔结构等复杂物件，而且能够准确将物件抓取后进行无角度限制地连续旋转。 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I; B25J15/08(2006.01)I |
| 申请日期 | 2013-03-28 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 已授权 |
| 源URL | [http://119.78.100.138/handle/2HOD01W0/5562]  |
| 专题 | 机器人与3D打印技术创新中心 |
| 作者单位 | (1)中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 高鹏,郑彬,杨杰,等. 一种可连续旋转的机械手. 2013101043635. 2015-06-03. |
入库方式： OAI收割
来源：重庆绿色智能技术研究院
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