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动态光照环境下的基于多级特征的场景描述与匹配方法研究

文献类型:学位论文

作者张慧丽
答辩日期2018
授予单位中国科学院国家空间科学中心
导师彭晓东
关键词同时定位与地图构建 动态光照 点云分割 多级特征 特征匹配
其他题名Multi-level Features Extraction and Matching in Changing Illumination Environment
语种中文
源URL[http://ir.nssc.ac.cn/handle/122/6523]  
专题国家空间科学中心_空间技术部
推荐引用方式
GB/T 7714
张慧丽. 动态光照环境下的基于多级特征的场景描述与匹配方法研究[D]. 中国科学院国家空间科学中心. 2018.

入库方式: OAI收割

来源:国家空间科学中心

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