动态光照环境下的基于多级特征的场景描述与匹配方法研究
文献类型:学位论文
作者 | 张慧丽 |
答辩日期 | 2018 |
授予单位 | 中国科学院国家空间科学中心 |
导师 | 彭晓东 |
关键词 | 同时定位与地图构建 动态光照 点云分割 多级特征 特征匹配 |
其他题名 | Multi-level Features Extraction and Matching in Changing Illumination Environment |
语种 | 中文 |
源URL | [http://ir.nssc.ac.cn/handle/122/6523] ![]() |
专题 | 国家空间科学中心_空间技术部 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 张慧丽. 动态光照环境下的基于多级特征的场景描述与匹配方法研究[D]. 中国科学院国家空间科学中心. 2018. |
入库方式: OAI收割
来源:国家空间科学中心
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