Kinematic and Static Analysis of a Cable-driven 3-DOF Delta Parallel Mechanism for Haptic Manipulators
文献类型：会议论文
| 作者 | Jianlong Hao1,2 ; Guibin Bian1; Xiao-Liang Xie1; Zeng-Guang Hou1; Hongnian Yu3
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| 出版日期 | 2015-07 |
| 会议日期 | 2015-7-28 |
| 会议地点 | 杭州 |
| 关键词 | Delta Static Analysis Gravity Compensation |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/14689]  |
| 专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队 |
| 作者单位 | 1.Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences 2.University of Chinese Academy of Sciences 3.Bournemouth University |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Jianlong Hao,Guibin Bian,Xiao-Liang Xie,et al. Kinematic and Static Analysis of a Cable-driven 3-DOF Delta Parallel Mechanism for Haptic Manipulators[C]. 见:. 杭州. 2015-7-28. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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