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认知车——结合认知科学和控制理论的新研究方向

文献类型:期刊论文

作者李力; 郑南宁; 王飞跃
刊名控制理论与应用
出版日期2011
卷号-期号:2页码:137-142
关键词智能汽车 Intelligent Vehicle 认知车 Cognitive Vehicle 认知科学 Cognitive Science 先进控制 Advanced Control
英文摘要
本文首先介绍了当前“认知车”研究的内涵和外延及其与智能汽车研究的关系, 着重回顾了目前的驾驶员刺激–反应过程、决策–动作过程的建模方法和应用成果. 其次, 本文概述了环境认知和驾驶员认知, 驾驶员行为评估和面向驾驶员的控制之间的联系, 指出了相关的研究难点并展望了今后的研究热点. 最后, 本文突出了人在控制系统中的作用, 讨论了如何从“认知车”的角度出发将认知科学和控制理论结合.
源URL[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/14938]  
专题自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进控制与自动化团队
作者单位1.清华大学自动化系, 北京100084;
2.中国科学院自动化所, 北京100190
3.西安交通大学人工智能与机器人研究所, 陕西西安710049
推荐引用方式
GB/T 7714
李力,郑南宁,王飞跃. 认知车——结合认知科学和控制理论的新研究方向[J]. 控制理论与应用,2011,-(2):137-142.
APA 李力,郑南宁,&王飞跃.(2011).认知车——结合认知科学和控制理论的新研究方向.控制理论与应用,-(2),137-142.
MLA 李力,et al."认知车——结合认知科学和控制理论的新研究方向".控制理论与应用 -.2(2011):137-142.

入库方式: OAI收割

来源:自动化研究所

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