认知车——结合认知科学和控制理论的新研究方向
文献类型:期刊论文
作者 | 李力; 郑南宁; 王飞跃![]() |
刊名 | 控制理论与应用
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出版日期 | 2011 |
卷号 | -期号:2页码:137-142 |
关键词 | 智能汽车 Intelligent Vehicle 认知车 Cognitive Vehicle 认知科学 Cognitive Science 先进控制 Advanced Control |
英文摘要 |
本文首先介绍了当前“认知车”研究的内涵和外延及其与智能汽车研究的关系, 着重回顾了目前的驾驶员刺激–反应过程、决策–动作过程的建模方法和应用成果. 其次, 本文概述了环境认知和驾驶员认知, 驾驶员行为评估和面向驾驶员的控制之间的联系, 指出了相关的研究难点并展望了今后的研究热点. 最后, 本文突出了人在控制系统中的作用, 讨论了如何从“认知车”的角度出发将认知科学和控制理论结合. |
源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/14938] ![]() |
专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进控制与自动化团队 |
作者单位 | 1.清华大学自动化系, 北京100084; 2.中国科学院自动化所, 北京100190 3.西安交通大学人工智能与机器人研究所, 陕西西安710049 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 李力,郑南宁,王飞跃. 认知车——结合认知科学和控制理论的新研究方向[J]. 控制理论与应用,2011,-(2):137-142. |
APA | 李力,郑南宁,&王飞跃.(2011).认知车——结合认知科学和控制理论的新研究方向.控制理论与应用,-(2),137-142. |
MLA | 李力,et al."认知车——结合认知科学和控制理论的新研究方向".控制理论与应用 -.2(2011):137-142. |
入库方式: OAI收割
来源:自动化研究所
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