基于纵向附着系数-滑移率曲线特性，设计了可进行最佳滑移率估计和校正的自适应调节器，并根据滑移率跟踪最佳滑移率的误差，设计了可进行滑模参数自适应调节的模糊逻辑调节器。利用Simulink 建立了ABS 的自适应模糊滑模控制器模型和自适应滑模控制器模型，分别对单一路面和不同路面进行了仿真和比较研究，结果显示所提出的汽车ABS 自适应模糊滑模控制算法可行，并且利用自适应模糊滑模控制器的ABS 纵向附着系数利用率更高、稳定性更好、制动时间和制动距离更短。