A Composite Controller for Piezoelectric Actuators with Model Predictive Control and Hysteresis Compensation
文献类型：会议论文
| 作者 | Wang, Ang1,2 ; Cheng, Long1
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| 出版日期 | 2017 |
| 会议日期 | 2017-09-22 |
| 会议地点 | Nanjing, China |
| 关键词 | Feedforward-feedback Control Hysteresis Compensation Model Predictive Control (Mpc) Instantaneous Linearization Piezoelectric Actuators (Peas) |
| 页码 | 740-750 |
| 语种 | 英语 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/20883]  |
| 专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队 |
| 通讯作者 | Cheng, Long |
| 作者单位 | 1.中国科学院自动化研究所 2.中国科学院大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Wang, Ang,Cheng, Long. A Composite Controller for Piezoelectric Actuators with Model Predictive Control and Hysteresis Compensation[C]. 见:. Nanjing, China. 2017-09-22. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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