模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现
文献类型:期刊论文
作者 | 王睿![]() ![]() |
刊名 | 华中科技大学学报(自然科学版)
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出版日期 | 2015-10-01 |
卷号 | 43期号:SI页码:408-411 |
关键词 | 控制系统应用 仿生 机器鱼 波动鳍 运动学建模 运动控制 推进器 |
源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/21004] ![]() |
专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队 |
作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王睿,王硕. 模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现[J]. 华中科技大学学报(自然科学版),2015,43(SI):408-411. |
APA | 王睿,&王硕.(2015).模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现.华中科技大学学报(自然科学版),43(SI),408-411. |
MLA | 王睿,et al."模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现".华中科技大学学报(自然科学版) 43.SI(2015):408-411. |
入库方式: OAI收割
来源:自动化研究所
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