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模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现

文献类型:期刊论文

作者王睿; 王硕
刊名华中科技大学学报(自然科学版)
出版日期2015-10-01
卷号43期号:SI页码:408-411
关键词控制系统应用 仿生 机器鱼 波动鳍 运动学建模 运动控制 推进器
源URL[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/21004]  
专题自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
王睿,王硕. 模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现[J]. 华中科技大学学报(自然科学版),2015,43(SI):408-411.
APA 王睿,&王硕.(2015).模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现.华中科技大学学报(自然科学版),43(SI),408-411.
MLA 王睿,et al."模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现".华中科技大学学报(自然科学版) 43.SI(2015):408-411.

入库方式: OAI收割

来源:自动化研究所

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