Autonomous Pallet Localization and Picking for Industrial Forklifts Based on the Line Structured Light
文献类型：会议论文
| 作者 | Wang, shijun ; Ye, Aixue; Guo, Hao; Gu, Jiaojiao; Wang, Xiaonan; Yuan, Kui
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| 出版日期 | 2016-08 |
| 会议日期 | Aug. 7-10, 2016 |
| 会议地点 | Harbin, China |
| 关键词 | Structured Light Pallet Visual Servo Embedded Vision |
| 会议录 | 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
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| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/14352]  |
| 专题 | 自动化研究所_智能制造技术与系统研究中心_智能机器人团队 |
| 通讯作者 | Wang, shijun |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Wang, shijun,Ye, Aixue,Guo, Hao,et al. Autonomous Pallet Localization and Picking for Industrial Forklifts Based on the Line Structured Light[C]. 见:. Harbin, China. Aug. 7-10, 2016. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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