面向重型挂弹装置的智能识别与自动挂接技术
文献类型：会议论文
| 作者 | 于坤洋1; 王健2 ; 刘漫贤2; 周曼娜3
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| 出版日期 | 2017-08 |
| 会议日期 | 2017-8 |
| 会议地点 | 成都,中国 |
| 关键词 | 挂弹装置 智能识别 位姿检测 自动挂接 |
| 英文摘要 | 针对当前国内重型挂弹装置操作效率低、安全性差、过度依赖操作人员经验与协调配合等的问题，提出了一种基于计算机视觉、惯性测量与轨迹控制方法的新型智能识别与自动挂接技术，解决了复杂空间中导弹难以挂接的技术难题。利用智能识别技术提取挂点特征信息，快速识别复杂环境下的难辨识特征，并计算挂点位姿参数；通过融合惯性导航与视觉图像的信息，修正挂点检测误差，提高位姿测量精度；根据挂点位姿参数进行运动空间分析、轨迹规划，结合模糊控制等算法，使挂弹装置按照要求完成自动挂接。试验验证结果表明，该技术可快速实现挂弹作业的智能识别及自动挂接，提高了挂弹装置的自动化水平，降低了操作人员劳动强度，极大地提升了综合运挂效率及安全可靠性。 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/15657]  |
| 专题 | 数字内容技术与服务研究中心_智能技术与系统工程 |
| 通讯作者 | 刘漫贤 |
| 作者单位 | 1.空军装备部航空装备科研局 2.中国科学院自动化研究所 3.北京航空工程技术研究中心 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 于坤洋,王健,刘漫贤,等. 面向重型挂弹装置的智能识别与自动挂接技术[C]. 见:. 成都,中国. 2017-8. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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