PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features
文献类型：期刊论文
| 作者 | He YiJia(贺一家)1,2 ; Zhao Ji(赵季)3; Guo Yue(郭跃)1,2; He WenHao(何文浩)1; Yuan Kui(原魁)1
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| 刊名 | Sensors
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| 出版日期 | 2018-04 |
| 卷号 | 18期号:4页码:1159 |
| 关键词 | Sensor Fusion Visual–inertial Odometry Tightly-coupled Point And Line Features |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/21064]  |
| 专题 | 自动化研究所_智能制造技术与系统研究中心_智能机器人团队 |
| 作者单位 | 1.中国科学院自动化研究所 2.中国科学院大学 3.上海阅面科技有限公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | He YiJia,Zhao Ji,Guo Yue,et al. PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features[J]. Sensors,2018,18(4):1159. |
| APA | He YiJia,Zhao Ji,Guo Yue,He WenHao,&Yuan Kui.(2018).PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features.Sensors,18(4),1159. |
| MLA | He YiJia,et al."PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features".Sensors 18.4(2018):1159. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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