A Novel Inverse Dynamics Control Strategy with Different Phases for the Quadruped Robot
文献类型：会议论文
| 作者 | Li, Bin2 ; Guo, Yajuan2; Shao, Xuesong1; Wang, Wei1
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| 出版日期 | 2012 |
| 会议日期 | 2012 |
| 会议地点 | Beijing China |
| 关键词 | Quadruped Robot Inverse Dynamics |
| 英文摘要 | Aiming to reduce the computation and implement compliant control...... |
| 会议录 | Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation
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| 语种 | 英语 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/12421]  |
| 专题 | 自动化研究所_智能感知与计算研究中心 |
| 通讯作者 | Li, Bin |
| 作者单位 | 1.Institute of Automation Chinese Academy of Sciences 2.Jiangsu Electric Power Company Research Institute |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Li, Bin,Guo, Yajuan,Shao, Xuesong,et al. A Novel Inverse Dynamics Control Strategy with Different Phases for the Quadruped Robot[C]. 见:. Beijing China. 2012. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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