An Embedded Controller for a Quadruped Robot Based on ARM and DSP
文献类型:会议论文
作者 | Wang, Conglin![]() ![]() |
出版日期 | 2016 |
会议日期 | 2016 |
会议地点 | Harbin, China |
关键词 | Quadruped Robot Embedded Controller |
英文摘要 | The performance of controllers have deep influence on the capability of the quadruped robot. |
会议录 | Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
![]() |
语种 | 英语 |
源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/12422] ![]() |
专题 | 自动化研究所_智能感知与计算研究中心 |
通讯作者 | Wang, Wei |
作者单位 | Institute of Automation Chinese Academy of Sciences |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Wang, Conglin,Wang, Wei. An Embedded Controller for a Quadruped Robot Based on ARM and DSP[C]. 见:. Harbin, China. 2016. |
入库方式: OAI收割
来源:自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。