Hopf Oscillator-based Gait Transition for a Quadruped Robot
文献类型：会议论文
| 作者 | Xiao, Wei ; Wang, Wei
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| 出版日期 | 2014 |
| 会议日期 | 2014 |
| 会议地点 | Bali, Indonesia |
| 关键词 | Hopf Oscillator Gait Transition |
| 英文摘要 | This paper concentrates on the gait transition of a quadruped robot. |
| 会议录 | Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
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| 语种 | 英语 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/12424]  |
| 专题 | 自动化研究所_智能感知与计算研究中心 |
| 通讯作者 | Wang, Wei |
| 作者单位 | Institute of Automation Chinese Academy of Sciences |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Xiao, Wei,Wang, Wei. Hopf Oscillator-based Gait Transition for a Quadruped Robot[C]. 见:. Bali, Indonesia. 2014. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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