Gait Transition Based on CPG Modulation for Quadruped Locomotion
文献类型：会议论文
| 作者 | Li, Xiaoqi ; Wang, Wei; jianqiang.yi
|
| 出版日期 | 2015 |
| 会议日期 | 2015 |
| 会议地点 | Busan, Korea |
| 关键词 | Gait Transition |
| 英文摘要 | Quadruped robots are required to implement a fast transition between gaits in situation...... |
| 会议录 | Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
 |
| 语种 | 英语 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/12425]  |
| 专题 | 自动化研究所_智能感知与计算研究中心 |
| 通讯作者 | Wang, Wei |
| 作者单位 | Institute of Automation Chinese Academy of Sciences |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Li, Xiaoqi,Wang, Wei,jianqiang.yi. Gait Transition Based on CPG Modulation for Quadruped Locomotion[C]. 见:. Busan, Korea. 2015. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。