Stable Transition of Quadruped Ｒhythmic Motion Using the Tracking Differentiator
文献类型：期刊论文
| 作者 | Li, Xiaoqi ; Wang, Wei; Yi, Jianqiang
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| 刊名 | Journal of Harbin Institute of Technology
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| 出版日期 | 2015 |
| 卷号 | 22期号:5页码:9-16 |
| 关键词 | Quadruped Robot Discrete Tracking Differentiator |
| 语种 | 英语 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/12426]  |
| 专题 | 自动化研究所_智能感知与计算研究中心 |
| 通讯作者 | Wang, Wei |
| 作者单位 | Institute of Automation Chinese Academy of Sciences |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Li, Xiaoqi,Wang, Wei,Yi, Jianqiang. Stable Transition of Quadruped Ｒhythmic Motion Using the Tracking Differentiator[J]. Journal of Harbin Institute of Technology,2015,22(5):9-16. |
| APA | Li, Xiaoqi,Wang, Wei,&Yi, Jianqiang.(2015).Stable Transition of Quadruped Ｒhythmic Motion Using the Tracking Differentiator.Journal of Harbin Institute of Technology,22(5),9-16. |
| MLA | Li, Xiaoqi,et al."Stable Transition of Quadruped Ｒhythmic Motion Using the Tracking Differentiator".Journal of Harbin Institute of Technology 22.5(2015):9-16. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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