Motion Planning and Compliant Control for a Quadruped Robot on Complicated Terrains
文献类型：会议论文
| 作者 | Shao,Xuesong2; Huang, Qifeng2; Wang, Zhongdong2; Wang, Wei1 ; Shao, Xuesong
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| 出版日期 | 2014 |
| 会议日期 | 2014 |
| 会议地点 | Tianjin, China |
| 关键词 | Inverse Dynamics Quadruped Robot |
| 英文摘要 | Quadruped robots have the superiority to...... |
| 会议录 | Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
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| 语种 | 英语 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/12439]  |
| 专题 | 自动化研究所_智能感知与计算研究中心 |
| 通讯作者 | Shao, Xuesong |
| 作者单位 | 1.Institute of Automation Chinese Academy of Sciences 2.State Grid Jiangsu Electric Power Research Institute |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Shao,Xuesong,Huang, Qifeng,Wang, Zhongdong,et al. Motion Planning and Compliant Control for a Quadruped Robot on Complicated Terrains[C]. 见:. Tianjin, China. 2014. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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