移动机械臂视觉伺服关键技术研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 王士军
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| 答辩日期 | 2017-05-23 |
| 授予单位 | 中国科学院大学 |
| 授予地点 | 北京 |
| 导师 | 原魁 |
| 关键词 | 移动机械臂 视觉伺服 轨迹规划 双轨迹控制 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/14673]  |
| 专题 | 毕业生_博士学位论文 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王士军. 移动机械臂视觉伺服关键技术研究[D]. 北京. 中国科学院大学. 2017. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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