用二次最优控制推导Kalman滤波器和最优插值器
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王飞跃
|
| 刊名 | 浙江大学学报: 自然科学版
 |
| 出版日期 | 1989 |
| 卷号 | 23期号:2页码:193-204 |
| 关键词 | 二次最优控制 滤波器 Quadratic Optimal Control 插值 Kalman Filter Rauch Smoother |
| 英文摘要 |
木文通过最小二乘拟合方法, 将最优估计问题转换成二次最优控制问题, 然后用统一的方式
导出K al m a n 一B u c y 最优滤波器和aR n c h一T u n g一S t ir e b el 最优插值器等, 同时还给出最优插值器的一种新形式。 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/15027]  |
| 专题 | 自动化研究所_09年以前成果 |
| 通讯作者 | 王飞跃 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王飞跃. 用二次最优控制推导Kalman滤波器和最优插值器[J]. 浙江大学学报: 自然科学版,1989,23(2):193-204. |
| APA | 王飞跃.(1989).用二次最优控制推导Kalman滤波器和最优插值器.浙江大学学报: 自然科学版,23(2),193-204. |
| MLA | 王飞跃."用二次最优控制推导Kalman滤波器和最优插值器".浙江大学学报: 自然科学版 23.2(1989):193-204. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。